Родился 9 апреля 1903 г. в д. Новоэстонское Общество Окуловского у. Новгородской губ.

Доктор физико-математических наук (1962), профессор (1945).

В 15-летнем возрасте стал школьным учителем. В 1925 г. окончил физико-математический факультет Тверского педагогического института и был оставлен там преподавать.

В 1929 г. начал работать в Ленинградском физико-техническом институте.

Был одним из организаторов лаборатории электромагнетизма и ее заведующим (1932–1966) в Уральском физико-техническом институте (ныне Институт физики металлов УрО РАН), который в 1932 г. выделился из Ленинградского физико-технического института.

Преподавал в Уральском университете: был доцентом кафедры рентгеноструктурного анализа (1938–1944), заведующим кафедрами магнетизма (1944), общей физики (1945–1947), экспериментальной физики (1947–1954), профессором кафедры общей физики (1954–1966).

Р. И. Янус является родоначальником уральской научной школы магнитологов – одной из ведущих в России. Внес значительный вклад в изучение обширного круга вопросов физики магнитных явлений, среди которых процессы намагничивания, магнитные измерения, физика и практика магнитных методов неразрушающего контроля. Был крупнейшим специалистом по магнитным методам производственного контроля. Им впервые создана строгая физическая теория магнитной дефектоскопии, на основе которой были построены и внедрены различные типы дефектоскопов.

Лауреат Сталинской премии (1951).

Награжден орденами Ленина, «Знак Почета» и медалью.