Родился в апреле 1903 г. в Воронеже.

Кандидат исторических наук (1935), доцент (1936).

Окончил Коммунистический университет им. Я. М. Свердлова (1923) и Институт красной профессуры (1931).

Преподавал в Международной ленинской школе при Коминтерне (1928–1931), заведовал кафедрой всеобщей истории Белорусского коммунистического университета и сектором ЦК КП(б) Белоруссии (1932–1933).

В 1938–1947 гг. работал в Свердловском педагогическом институте. Одновременно (1941–1946) читал курсы по истории колониальных и зависимых стран, истории социалистических идей в Уральском университете. Научная библиотека Н. Е. Застенкера была передана в дар Уральскому университету.

В 1948–1977 гг. являлся ведущим преподавателем кафедры новой и новейшей истории Московского университета. Автор более 90 научных работ, специалист по истории социалистических идей, новой истории Франции.