Родился 21 января 1929 г. в с. Знаменка Ирбитского р-на Уральской обл.

Доктор физико-математических наук (1971), профессор (1973).

Окончил физико-математический факультет (1951) и аспирантуру (1954) Уральского университета.

Работал в Уральском университете с 1954 по 2005 г. Заведовал кафедрой оптики полупроводников и радиоспектроскопии (1974–1984) и кафедрой теоретической физики (1984–1989). Подготовил и читал спецкурсы по теории групп и симметрии кристаллов, по физике сегнетоэлектриков и спектроскопии твердого тела и др.

Основные результаты научной деятельности: получила развитие теория квадрупольного экситонного поглощения света в кубических кристаллах; были предсказаны и установлены закономерности эффекта «возгорания» квадрупольных линий в экситонном спектре кубических кристаллов при воздействии внешнего электрического поля (через восемь лет эти закономерности были экспериментально подтверждены французскими физиками); развиты новые методы классификации термов и расчета оптических и резонансных спектров примесных ионов и их обменно-связанных комплексов. Эти исследования положили начало работам по теоретической спектроскопии в Уральском университете.

В. И. Черепанов – соавтор двух монографий и более 120 научных статей, автор двух учебных пособий для студентов-физиков, обладатель авторского свидетельства на изобретение. Подготовил девять кандидатов наук, из которых трое стали докторами наук.

Был членом комиссии по квантовой химии неорганических соединений при Научном совете по неорганической химии АН СССР, членом Уральской комиссии по спектроскопии УНЦ АН СССР; входил в состав ученого совета при Институте физики металлов УНЦ АН СССР; руководил работой ученого совета Уральского университета по присуждению ученых степеней по физическим наукам.

В. И. Черепанову дважды (1962, 1982) присуждались премии Уральского университета за лучшие научные работы. Соросовский профессор (1994). Почетный профессор Уральского государственного университета (1998).

Награжден медалью «За доблестный труд в Великой Отечественной войне 1941–1945 гг.» и другими медалями, знаком «Отличник высшей школы».